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Pistes de mouvement linéaire pour le positionnement robotique

2019-04-09

ParLisa Eitel • Les pistes de positionnement de robot peuvent ajouter de la flexibilité aux espaces de fabrication, mais elles doivent être rapides, précises et sûres pour être réellement utiles. Nous examinons ici les lecteurs qui livrent.

Les systèmes de positionnement de robot sont de longues pistes dans les entrepôts, l'aérospatiale et les installations automobiles pour permettre à un robot d'effectuer plusieurs tâches. Également appelées unités de transfert de robot ou RTU, ces conceptions de mouvement sont de plus en plus courantes pour l'assemblage, le soudage à grande échelle et l'entreposage.

Contrairement aux installations classiques dans lesquelles un robot se verrouille au sol, les RTU déplacent les robots dans les cellules de travail et les usines et les transportent entre les stations. Les meilleures configurations pour les RTU sont celles qui viennent d'être construites ou celles où les processus et les machines associées peuvent être placés en ligne droite. Lorsque les RTU déplacent des robots à six axes, les pistes linéaires sont également parfois appelées le septième axe (ou moins fréquemment, lorsque le robot lui-même a sept degrés de liberté, le huitième axe). Lorsque ces pistes font partie d'un cadre, y compris des cadres auxquels le robot est suspendu, ce sont des portiques.

Quelle que soit la morphologie du robot ou de la piste, l’objet de l’axe supplémentaire est d’ajouter un mouvement de translation. Cela étend l'enveloppe de travail ou permet à un robot de transporter des pièces ou des outils. Dans certains agencements, le premier permet à un robot de gérer plusieurs machines ou de prélever des palettes dans des rangées, ou d'usiner de très gros composants. Pour ces derniers, les applications courantes sont l’emballage, le soudage, le coupage au plasma et autres tâches mécaniques.

Ici, nous nous concentrons sur les options de lecteur pour les RTU. Notez toutefois que les ingénieurs doivent également choisir entre un ensemble de guides et de roulements (généralement sous la forme de suiveurs de came ou de guides de profil).